Technology
Sliding Mode Robust Control
Sliding Mode Robust Control
(특허 출원 중)
제어 대상 System의 불명확성, Parameter의 변동, 외부에서의 영향에 대하여 능동적으로 제어 가능케 함으로써, Parameter의 불확실함이나
System의 모델 오차등에 대한 안정성을 높인 제어 Technology
Peltier System Block Diagram
Sliding Mode Robust Control Area
Sliding Mode Robust Control Effect
- Gaussian Noise를 활용함으로써, 광범위한 임의의 초기상태 에서도
신속히 Sliding Dynamics에 돌입 가능 - 빠른 Sliding Dynamics에 돌입 가능함으로, 위치 결정 정밀도의
고정밀도화 및 고속성을 제공 - 미분 방정식을 기반으로한 System 함수를 적용함으로써, 설계가 간단하고
System의 Parameter 등이 불명확한 상황에서도 대응 가능
Robust제어와 PID+fuzzy 제어의
비교-실제 회로의 SPICE-Simulation
(-40˚C ~ 120 ˚C)
Sliding Mode Robust Control
온도검사 장비 실측 DATA
(-25℃ ~150℃)
온도검사에서 온도상승 및 하강시 정밀하며, 고속인 제어성 실현
